Este robot humanoide mueve las manos como un humano y es capaz de utilizar herramientas como un taladro
Atlas, el robot humanoide de Boston Dynamics, estrenó una mano de cuatro dedos que imita movimientos humanos y puede operar herramientas como un taladro bajo teleoperación.
La compañía mostró al robot mientras sostiene la herramienta, acciona el gatillo y cambia una broca con precisión.
El nuevo diseño apunta a ampliar las tareas de manipulación que puede realizar el humanoide, desde tomar objetos pequeños hasta sujetar piezas, reorientarlas y trabajar con herramientas que ya se usan en entornos industriales.
Aunque la demostración requiere control remoto, el sistema forma parte del desarrollo de capacidades que Boston Dynamics busca trasladar a operaciones más autónomas.
Cómo un robot humanoide logra utilizar un taladro
Las manos de Atlas incorporan 13 grados de libertad, frente a los siete que tenía la generación anterior. Esa mayor cantidad de articulaciones permite que el robot coordine los dedos para adoptar distintos tipos de agarre, entre ellos la pinza para objetos pequeños y el agarre tripolar, que ofrece sujeción sin impedir movimientos de ajuste.
El taladro exige varias de esas funciones a la vez. Atlas debe rodear el mango con los dedos, mantener la herramienta estable y accionar el gatillo con otro dedo.
En el video de demostración, además, cambia una broca, una tarea que requiere orientar piezas de tamaño reducido y aplicar fuerza de forma controlada.
Las nuevas manos poseen sensores de presión táctiles de alta densidad, junto con sistemas que permiten percibir la posición de los dedos, el movimiento de las articulaciones y las fuerzas que reciben.
Esa información ayuda a que el robot adapte el contacto con los objetos y evite apretarlos o soltarlos de forma imprecisa.
Boston Dynamics también diseñó los actuadores para que transmitan con mayor fidelidad el movimiento y las fuerzas entre la mano y el entorno. La empresa explicó que esa característica protege los mecanismos ante golpes, porque las articulaciones pueden desplazarse ante un impacto en lugar de concentrar la carga sobre los engranajes.
Qué otras características tiene este robot
La mano de Atlas es algo más grande y, en promedio, más fuerte que una mano humana. Sus diseñadores buscaron una estructura que pudiera reproducirse a escala, con menos componentes y menor complejidad mecánica.
Una de las decisiones fue eliminar el dedo meñique. El equipo de Boston Dynamics concluyó que las ventajas adicionales de ese dedo no compensaban la incorporación de tres grados de libertad, motores, consumo energético, tamaño y posibles puntos de falla.
La empresa evaluó diferentes configuraciones, incluidas variantes con uno o dos pulgares. Para probar el valor funcional del meñique, algunos integrantes del equipo incluso inmovilizaron ese dedo junto al anular durante una jornada. La prueba reforzó la decisión de prescindir de él en el modelo final.
Las manos fueron pensadas para funcionar en simulaciones antes de llevar las tareas al robot físico.
Ese proceso permite entrenar habilidades mediante aprendizaje por refuerzo, un método que busca que Atlas aprenda a manipular objetos a partir de pruebas repetidas en entornos virtuales.
El objetivo es que el humanoide pueda realizar tareas de ensamblaje y manipulación de herramientas en espacios diseñados para personas.
Los robots humanoides se acercan a un momento ChatGPT
El “momento ChatGPT” para los robots describe un salto de capacidades y adopción similar al que generó ChatGPT desde finales de 2022. La expectativa es que los humanoides puedan llegar a una casa desconocida, comprender indicaciones de voz o texto y completar cerca del 80% de las tareas sin entrenamiento específico para ese entorno.
Wang Xingxing, fundador de Unitree, estimó que un avance decisivo en el software podría llegar en dos o tres años en el escenario más optimista, aunque el plazo podría extenderse hasta diez años. Wang He, fundador de Galbot, ubicó ese punto en 2028.
El desafío está en desarrollar “cerebros robóticos” capaces de interpretar el mundo físico, manipular objetos y tomar decisiones fuera de entornos controlados.
Unitree admite que los humanoides todavía no están listos para un despliegue masivo, aunque sus equipos ya integran cámaras, sensores, manos con decenas de articulaciones y sistemas de interacción por voz.
Infobae
