Dojo de Tesla, una línea de tiempo | TechCrunch Mas Cipolleti

Elon Musk no quiere que Tesla sea solo un fabricante de automóviles. Quiere que Tesla sea una compañía de IA, una que haya descubierto cómo hacer que los autos conduzcan ellos mismos.

Crucial para esa misión fue Dojouna supercomputadora personalizada diseñada por Tesla para entrenar sus redes neuronales autónomos (FSD). FSD no es realmente autónomo; Puede realizar algunas tareas de conducción automatizadas, pero aún requiere un humano atento detrás del volante. Pero Tesla piensa con más datos, más poder de cómputo y más entrenamiento, puede cruzar el umbral de casi autónomo a autónomo completo.

Y ahí es donde se suponía que Dojo debía entrar.

Musk se burló de Dojo durante años y aumentó las discusiones sobre la supercomputadora a lo largo de 2024. Pero Dojo ya está fuera, y otra supercomputadora llamada Cortex ha entrado en el chat.

A continuación se muestra una línea de tiempo de las menciones y promesas de Dojo. Mira este explicador en Dojo para obtener aún más información sobre lo que era, por qué importaba y lo que viene después.

2019

Primeras menciones del dojo

22 de abril – En Día de la autonomía de Teslael fabricante de automóviles tenía su equipo de IA en el escenario para hablar sobre el piloto automático y el autocontrol completo, y la IA que los impulsaba a ambos. La compañía comparte información sobre los chips personalizados de Tesla que están diseñados específicamente para redes neuronales y automóviles autónomos.

Durante el evento, Musk se burla de Dojo, revelando que es una supercomputadora para capacitar a la IA. También señala que todos los autos Tesla que se están produciendo en ese momento tendrían todo el hardware necesario para la conducción autónoma completa y solo necesitaban una actualización de software.

2020

El almizcle comienza el roadshow de dojo

2 de febrero – Almizcle dice Tesla pronto tendrá más de un millón de vehículos conectados en todo el mundo con sensores y cómputo necesarios para la conducción autónoma completa, y promociona las capacidades de Dojo.

“Dojo, nuestra supercomputadora de entrenamiento, podrá procesar grandes cantidades de datos de entrenamiento de video y ejecutar eficientemente las matrices de hiperespacio con una gran cantidad de parámetros, mucha memoria y ultra ancho de banda entre núcleos. Más sobre esto más adelante”.

14 de agosto – El almizcle reitera El plan de Tesla para desarrollar una computadora de capacitación en red neuronal llamada Dojo “para procesar una gran cantidad de datos de video”, llamándolo “una bestia”. También dice que la primera versión de Dojo es “A un año de distancia” Lo que pondría su fecha de lanzamiento en algún lugar alrededor de agosto de 2021.

Diciembre 31 – Elon dice Dojo no es necesariopero mejorará la autocompasión. “No es suficiente ser más seguro que los conductores humanos, el piloto automático finalmente necesita ser más de 10 veces más seguro que los conductores humanos”.

2021

Tesla hace que Dojo sea oficial

19 de agosto – El fabricante de automóviles anuncia oficialmente dojo en El primer día de IA de Teslaun evento destinado a atraer ingenieros al equipo de IA de Tesla. Tesla también presenta su chip D1, que el fabricante de automóviles dice que usará, junto con la GPU de Nvidia, para alimentar la supercomputadora de dojo. Tesla señala que su grupo de IA albergará 3.000 chips D1.

12 de octubre – Libraciones de Tesla a Dojo Technology Whitepaper“Una guía para los formatos de punto flotantes configurables de Tesla y la aritmética”. El documento técnico describe un estándar técnico para un nuevo tipo de aritmética binaria de punto flotante que se usa en redes neuronales de aprendizaje profundo y puede implementarse “completamente en software, completamente en hardware o en cualquier combinación de software y hardware”.

2022

Tesla revela el progreso del dojo

12 de agosto – Musk dice que Tesla lo hará “fase en dojo. No necesitará comprar tantas GPU incrementales el próximo año “.

30 de septiembre – En Tesla’s Segundo día de IAla compañía revela que ha instalado el primer gabinete de Dojo, probando 2.2 megavatios de pruebas de carga. Tesla dice que estaba construyendo un mosaico por día (que está compuesto por 25 chips D1). Tesla Demos Dojo en el escenario que ejecuta un modelo de difusión estable para crear una imagen generada por IA de un “cybertruck en Marte”.

Es importante destacar que la compañía establece una fecha objetivo de un clúster Exapod completo que se completará en el primer trimestre de 2023, y dice que planea construir un total de siete Exapods en Palo Alto.

2023

Una ‘apuesta de disparo largo‘

19 de abril – Musk le dice a los inversores durante Las ganancias del primer trimestre de Tesla Ese dojo “tiene el potencial de una mejora de orden de magnitud en el costo de la capacitación”, y también “tiene el potencial de convertirse en un servicio vendible que ofreceríamos a otras compañías de la misma manera que Amazon Web Services ofrece servicios web”.

Musk también señala que “vería a Dojo como una especie de apuesta de disparo largo”, pero una “apuesta que vale la pena hacer”.

21 de junio – La cuenta Tesla Ai X postes que las redes neuronales de la compañía ya están en vehículos de clientes. El hilo incluye un gráfico con una línea de tiempo de la potencia de cómputo actual y proyectada de Tesla, que coloca el comienzo de la producción de Dojo en julio de 2023, aunque no está claro si esto se refiere a los chips D1 o la supercomputadora en sí. Musk dice Ese mismo día que Dojo ya estaba en línea y ejecutaba tareas en Tesla Data Centers.

La compañía también proyecta que Tesla’s Compute será los cinco primeros en todo el mundo alrededor de febrero de 2024 (no hay indicios de que esto tuviera éxito) y que Tesla alcanzaría 100 exámenes en octubre de 2024.

19 de julio – Tesla notas En su informe de ganancias del segundo trimestre, ha comenzado la producción de Dojo. Musk también dice que Tesla planea gastar más de $ 1 mil millones en Dojo hasta 2024.

6 de septiembre – Publicaciones de almizcle en x que Tesla está limitado por el cálculo de entrenamiento de IA, pero que Nvidia y Dojo lo arreglarán. Él dice que administrar los datos de los aproximadamente 160 mil millones de cuadros de video que Tesla obtiene de sus autos por día es extremadamente difícil.

2024

Planes para escalar

24 de enero – Durante la llamada de ganancias del cuarto trimestre y de todo el año de Tesla, Musk reconoce nuevamente que Dojo es un proyecto de alto riesgo y alto recompensa. También dice que Tesla estaba siguiendo “el doble camino de Nvidia y Dojo”, que “Dojo está trabajando” y está “haciendo trabajos de capacitación”. Señala que Tesla lo está ampliando y tiene “planes para Dojo 1.5, Dojo 2, Dojo 3 y otras cosas”.

26 de enero – Tesla anunció planes para gastar $ 500 millones para construir un Supercomputadora de Dojo en Buffalo. Musk luego minimiza la inversión un poco, Publicación en x que, si bien $ 500 millones es una gran suma, es “solo equivalente a un sistema de 10k H100 de NVIDIA. Tesla gastará más que eso en el hardware NVIDIA este año. La mesa por ser competitiva en IA son al menos varios miles de millones de dólares en este momento en este momento”.

30 de abril – En el Simposio de Tecnología de América del Norte de TSMC, la compañía dice que el mosaico de capacitación de próxima generación de Dojo, el D2, que coloca todo el mosaico de dojo en una sola oblea de silicio, en lugar de conectar 25 chips para hacer un mosaico, ya está en producción, según IEEE Spectrum.

20 de mayo – Almizcle notas que la porción trasera de la extensión de fábrica Giga Texas incluirá la construcción de “un clúster de supercomputadora súper denso y refrigerado por agua”.

4 de junio – A Informe CNBC Revela el almizcle desvió miles de chips nvidia reservados para Tesla a X y XAI. Después de decir inicialmente, el informe era falso, Publicaciones de almizcle en x Que Tesla no tenía una ubicación para enviar las fichas Nvidia para encenderlas, debido a la construcción continua de la extensión sur de Giga Texas, “por lo que se habrían sentado en un almacén”. Señaló que la extensión “albergará 50k H100 para el entrenamiento FSD”.

Él también postes:

“De los aproximadamente $ 10B en gastos relacionados con la IA, dije que Tesla haría este año, aproximadamente la mitad es interna, principalmente la computadora de IA de IA diseñada por Tesla y los sensores presentes en todos nuestros autos, además de dojo. Para construir los superclusters de capacitación de IA, Nvidia Hardware es aproximadamente 2/3 del costo. Mi mejor suposición para NVIDIA compras por las compras de AI Tesla.

1 de julio – El almizcle revela en x Es posible que los vehículos Tesla actuales no tengan el hardware adecuado para el modelo de IA de próxima generación de la compañía. Él dice que el aumento de aproximadamente 5X en el recuento de parámetros con la IA de próxima generación “es muy difícil de lograr sin actualizar la computadora de inferencia del vehículo”.

Desafíos de suministro de nvidia

23 de julio – Durante la llamada de ganancias del segundo trimestre de Tesla, Musk dice que la demanda de hardware de Nvidia es “tan alta que a menudo es difícil obtener las GPU”.

“Por lo tanto, creo que esto requiere que hagamos mucho más esfuerzo en Dojo para asegurarnos de tener la capacidad de entrenamiento que necesitamos”, dice Musk. “Y vemos un camino para ser competitivo con Nvidia con Dojo”.

Un gráfico en el mazo de inversores de Tesla predice que la capacidad de entrenamiento de Tesla AI se convertirá en aproximadamente 90,000 GPU equivalentes H100 a fines de 2024, en comparación con alrededor de 40,000 en junio. Más tarde ese día en X, Publicaciones de almizcle Ese Dojo 1 tendrá “aproximadamente 8K H100 equivalente de capacitación en línea para fin de año”. El también publica fotos de la supercomputadora, que parece usar el mismo exterior de acero inoxidable en forma de refrigerador que los Cybertrucks de Tesla.

De Dojo a Cortex

30 de julio – AI5 está ~ 18 meses de distancia de la producción de alto volumen, dice Musk en un responder A una publicación de alguien que afirma comenzar un club de “propietarios de Tesla HW4/AI4 enojados por quedarse atrás cuando sale AI5”.

3 de agosto – Publicaciones de almizcle en x que hizo un tutorial de “el clúster de SuperCompute de Tesla en Giga Texas (también conocido como Cortex)”. Señala que se realizaría aproximadamente de 100,000 GPU NVIDIA de 100,000 H100/H200 con “almacenamiento masivo para el entrenamiento de video de FSD y Optimus”.

26 de agosto – Publicaciones de almizcle en x Un video de Cortex, al que se refiere como “el nuevo supercluster de entrenamiento de IA gigante que se está construyendo en Tesla HQ en Austin para resolver la IA del mundo real”.

2025

Dojo apagado, su equipo se disolvió

29 de enero – El cuarto trimestre de Tesla y la llamada de ganancias de todo el año 2024 No incluyó mención del dojo. Sin embargo, Cortex, el nuevo supercluster de entrenamiento de IA de Tesla en Austin Gigafactory, hizo una aparición. Tesla notó en su mazo de accionistas que completó la implementación de Cortex, que se compone de aproximadamente 50,000 GPU H100 NVIDIA.

“Cortex ayudó a habilitar V13 de FSD (supervisado), que cuenta con grandes mejoras en seguridad y comodidad gracias al aumento de 4.2x en los datos, entradas de video de mayor resolución … entre otras mejoras”, según la carta.

Durante la llamada, CFO Vaibhav Taneja señaló que Tesla aceleró la construcción de la corteza para acelerar el despliegue de FSD V13. Dijo que los gastos de capital relacionados con la IA acumulados, incluida la infraestructura, “hasta ahora han sido aproximadamente $ 5 mil millones”. En 2025, Taneja dijo que espera que Capex esté plano en relación con la IA.

23 de julio – Durante la llamada de ganancias del segundo trimestre de Tesla 2025, Musk dicho Se esperaba que Dojo 2 estuviera “operando a escala” en algún momento en 2026, con “la escala es en algún lugar de alrededor de 100k H100 equivalente”. En el mismo aliento, insinuó posibles despidos.

“Pensando en Dojo 3 y el chip de inferencia AI6, parece intuitivamente, queremos tratar de encontrar convergencia allí, donde es básicamente el mismo chip”, dijo Musk.

28 de julio – Tesla firmó un $ 16.5 mil millones Para obtener sus chips AI6 de próxima generación de Samsung. El chip AI6 es la apuesta de Tesla en un diseño de chip que puede escalar desde impulsar los robots Optimus Humanoide FSD y Tesla hasta el entrenamiento de IA de alto rendimiento en los centros de datos.

6 de agosto – Bloomberg informa que cerca de 20 trabajadores del dojo se fueron para comenzar su propia empresa que construye chips de inteligencia artificial, software y hardware llamado Densidadi.

7 de agosto – Bloomberg informa que Tesla ha disuelto su equipo de Dojo y cerró el proyecto. Peter Bannon, el liderazgo de Dojo, también dejó la compañía.

Almizcle respondido A los informes sobre X, diciendo: “No tiene sentido que Tesla divida sus recursos y escala dos diseños de chips de IA bastante diferentes. El Tesla AI5, AI6 y los chips posteriores serán excelentes para la inferencia y al menos bastante bueno para la capacitación. Todo el esfuerzo se centra en eso”.

10 de agosto – “Una vez que quedó claro que todos los caminos convergieron a AI6, tuve que cerrar Dojo y tomar algunas decisiones de personal difíciles, ya que Dojo 2 era ahora un callejón sin salida evolutivo”. Almizcle publicado en xla plataforma de redes sociales que posee. “Dojo 3 podría vivir en forma de una gran cantidad de AI6 [systems-on-a-chip] en una sola tabla “.

1 de septiembre – Tesla comparte su Plan maestro Parte IV En la plataforma de redes sociales X. No se menciona a Dojo o Cortex, aunque la IA, y más específicamente, la “IA física” asume un papel central.

Esta historia se publicó originalmente el 10 de agosto de 2024. La actualización final de la línea de tiempo de Tesla Dojo publicada el 2 de septiembre de 2025.